Consensus de Suivi du Leader Auto-Déclenché pour Systèmes Multiagents Non Linéaires d'Ordre Élevé via un Contrôle de Retour d'Informations Dynamique

Cet article examine le problème de consensus de suivi du leader basé sur des événements pour des systèmes multiagents non linéaires d'ordre élevé dont la dynamique est sous forme de retour strict et satisfait la condition de Lipschitz. En utilisant un schéma de contrôle auto-déclenché et une méthode de contrôle de retour d'informations dynamiques en combinaison, une nouvelle classe de protocoles de consensus auto-déclenchés distribués est proposée basée uniquement sur les mesures de sortie relatives des agents voisins. Il est noté que les protocoles proposés nécessitent uniquement le partage des informations de sortie des agents voisins et que l'algorithme auto-déclenché conçu peut éviter une communication continue entre agents voisins, réduisant ainsi considérablement le coût de communication. Des conditions suffisantes en termes d'inégalités matricielles sont dérivées pour garantir le consensus exponentiel de suivi du leader. L'efficacité des résultats théoriques est illustrée par un exemple de simulation.