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Décrit le développement d'un nouveau système microrobotiques pour la coloscopie. L'objectif du projet est de concevoir et de fabriquer un dispositif miniature pour la coloscopie qui devrait fournir les mêmes (ou de meilleures) fonctions qu'un système conventionnel, mais avec beaucoup moins de douleur et d'inconfort pour le patient. Le microrobot que les auteurs ont fabriqué et testé est capable de se propulser dans le côlon de manière semi-autonome par locomotion de type chenille obtenue par des actionneurs pneumatiques contrôlés par des microvalves à alliage à mémoire de forme (SMA). Le microrobot, son principe de propulsion et la conception et la fabrication des microvalves SMA sont illustrés.
Carrozza et al. (mar,) ont étudié cette question.