Key points are not available for this paper at this time.
La robotique en essaim est une nouvelle approche de la coordination des systèmes multi-robots, qui se compose d'un grand nombre de robots relativement simples, inspirée par les insectes sociaux. La caractéristique la plus remarquable des robots en essaim est leur capacité à travailler ensemble pour atteindre un objectif commun. Dans cet article, nous présentons la classification des recherches existantes, des problèmes et des algorithmes soulevés dans l'étude de la robotique en essaim. Les études existantes sont classées en grandes catégories et en sous-catégories pertinentes au sein des grandes catégories.
Yogeswaran et al. (Jeudi,) ont étudié cette question.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: