Quatre ailes : Un robot aérien de la taille d'un insecte avec capacité de direction et capacité de charge utile pour l'autonomie

Cette lettre présente un nouveau robot aérien de la taille d'un insecte pesant 143 mg-légèrement plus qu'une abeille-agencé par quatre ailes perpendiculaires écartées vers l'extérieur. Cette disposition confère au robot plus de capacités que les conceptions précédentes à deux ailes. Celles-ci incluent la capacité d'agir autour d'un axe vertical (direction), et une capacité de charge utile suffisante (>260 mg) pour transporter des composants tels que des paquets de capteurs ou des systèmes d'alimentation. Pour valider la conception, l'auteur a démontré l'actionnement de direction en vol, ainsi que le contrôle de position de sustentation à l'aide de rétroaction de capture de mouvement. L'analyse et l'expérience préliminaire suggèrent également que le robot peut être passivement stable en attitude. La lettre conclut en proposant un ensemble minimal de composants que le robot devrait transporter pour réaliser un vol autonome par capteur, ou un vol autonome alimenté par supercondensateurs. Dans les deux cas, les anciennes conceptions à deux ailes n'ont pas assez de portance. Ce robot représente donc une plateforme mécanique bien adaptée aux futurs robots insectes autonomes en termes de capteurs et d'énergie.