Vers des systèmes de vision à bord sans brouillard grâce à la restauration de contraste

Par temps brumeux, le contraste des images captées par les caméras à bord des véhicules dans la plage de lumière visible est considérablement dégradé, ce qui rend les applications actuelles très sensibles aux conditions météorologiques. Un système de vision à bord devrait tenir compte des effets du brouillard. Les effets du brouillard varient à travers la scène et sont exponentiels par rapport à la profondeur des points de scène. Étant donné qu'il n'est pas possible dans ce contexte de calculer à l'avance la structure de la scène routière contrairement à la surveillance par caméra fixe, un nouveau schéma est proposé. Les conditions météorologiques sont d'abord estimées, puis utilisées pour restaurer le contraste selon une structure de scène qui est inférée a priori et affinée au cours du processus de restauration. En fonction de l'application visée, différents algorithmes avec des complexités croissantes sont proposés. Les résultats sont présentés à l'aide d'exemples de scènes routières sous temps brumeux et évalués en calculant le contraste avant et après la restauration.