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L'objectif principal de ce projet est de concevoir et de mettre en œuvre un UAV (véhicule aérien sans pilote) entièrement autonome pour l'agriculture de précision et la gestion des exploitations agricoles. Il fournit des images spectrales à haute résolution dans des bandes étroites bleu, vert, rouge, bord rouge et proche infrarouge. L'objectif secondaire de ce projet est de développer un UGV (véhicule terrestre sans pilote) équipé de multiples capteurs pour offrir un niveau élevé d'autonomie pour la modélisation environnementale et obtenir des images en temps réel. Les images provenant de l'UAV et de l'UGV sont ensuite traitées avec des indices spécifiques tels que l'Index de Végétation par Différence Normalisée NDVI, l'Index de Végétation par Différence Renormalisée RDVI, l'Index de Végétation Ajusté par le Sol Optimisé OSAVI, l'Index de Végétation par Différence Normalisée Amélioré ENDVI, l'Index de Végétation Ajusté par le Sol SAVI pour obtenir des résultats utiles pour la gestion des exploitations agricoles.
Vasudevan et al. (Fri,) ont étudié cette question.