Reconnaissance d'objets en 3D par indexation d'invariants structurels à partir de multiples vues

Les auteurs présentent une méthode de reconnaissance d'objets en 3D à partir de séquences d'images 2D. Le système utilise des points d'intérêt suivis sur trois vues ou plus pour calculer des invariants structurels, qui servent de représentations de forme 3D. La reconnaissance d'objets est réalisée en utilisant ces invariants euclidiens comme indices d'une table de formes haute dimension. L'utilisation de l'indexation élimine le besoin de faire correspondre des modèles à des images. De plus, la représentation des objets 3D est extraite de vues 2D, supprimant le fardeau encombrant d'obtenir des modèles 3D. Le schéma proposé a été implémenté en utilisant une base de données mixte d'objets réels et simulés. Des expériences sont décrites qui montrent de bons résultats de reconnaissance sur des objets réels et des objets simulés corrompus par du bruit.