Contrôle adaptatif robuste d'une classe de systèmes non linéaires avec une hystérésis inconnue de type backlash

Traite du contrôle adaptatif d'une classe de systèmes dynamiques non linéaires précédés par des non-linéarités d'hystérésis inconnues de type backlash, où l'hystérésis est modélisée par une équation différentielle. En exploitant les propriétés de solution de l'équation différentielle et en combinant ces propriétés avec des techniques de contrôle adaptatif, un algorithme de contrôle adaptatif robuste est développé sans construire d'inverse d'hystérésis. La nouvelle loi de contrôle garantit la stabilité globale du système adaptatif et atteint à la fois la stabilisation et le suivi dans une précision souhaitée. Des simulations réalisées sur un système non linéaire illustrent et clarifient l'approche.