FootSee : un système d'animation interactif

Nous présentons une interface d'animation intuitive qui utilise un coussin de capteur de pression des pieds pour contrôler de manière interactive des avatars pour des jeux vidéo, la réalité virtuelle et une animation économique basée sur la performance. Lors d'une phase d'entraînement hors ligne, nous capturons des mouvements corporels complets avec un système de capture de mouvement, ainsi que les distributions de pression entre le pied et le sol correspondantes avec un coussin de capteur de pression, dans une base de données. Au moment de l'exécution, l'utilisateur mime l'animation souhaitée sur le coussin de capteur de pression. Le système essaie alors de voir le mouvement uniquement à travers les interactions pied-sol mesurées, et les mouvements les plus appropriés de la base de données sont sélectionnés et édités en ligne pour animer l'avatar. Nous décrivons en détail nos algorithmes de reconnaissance de mouvement, de mélange de mouvements et de cinématique inverse. Ils sont faciles à mettre en œuvre et peu coûteux à calculer. FootSee peut contrôler un avatar virtuel avec une latence fixe d'une seconde avec une précision raisonnable. Notre système permet ainsi de créer des animations interactives sans le coût ni les inconvénients d'un système de capture de mouvement corporel complet.