Conception d'un frein électromécanique à disques multiples

Cet article présente la conception d'un frein proportionnel, actionné électriquement, qui offre un rapport couple/poids significativement plus élevé qu'un frein à particules magnétiques (MPB) (considéré comme une référence de l'état de l'art) sans sacrifier d'autres caractéristiques, telles que la plage dynamique, la bande passante ou la consommation d'énergie électrique. Le frein à disques multiples fournit un couple résistant grâce à une pile de disques de friction, qui sont compressés par une vis à billes entraînée par un moteur à courant continu. Contrairement à presque tous les autres freins proportionnels, qui fonctionnent en mode normalement déverrouillé, le frein présenté ici est conçu de manière à pouvoir être configuré soit en mode normalement déverrouillé, soit en mode normalement verrouillé. Ce dernier permet une consommation d'énergie électrique inférieure et une sécurité accrue en cas de coupure de courant électrique dans certaines applications. Après la description de l'appareil, des données expérimentales sont présentées pour caractériser les performances du frein. Les caractéristiques de performance sont ensuite comparées à celles d'un MPB disponible dans le commerce de taille comparable.