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La perception tactile inclut la réponse directe des corpuscules tactiles aux stimuli environnementaux et aux paramètres psychologiques associés à la reconnaissance cérébrale. À ce jour, plusieurs techniques de détection haptique basées sur la technologie peuvent mesurer avec précision les stimuli physiques. Cependant, quantifier les paramètres psychologiques de la perception tactile pour parvenir à l'identification de la texture et de la rugosité reste un défi. Ici, nous avons développé un doigt intelligent avec une perception tactile dépassant celle des humains, ce qui a permis une identification précise du type de matériau et de la rugosité grâce à l'intégration de la détection triboélectrique et de l'apprentissage automatique. En principe, chaque matériau ayant des capacités différentes à gagner ou perdre des électrons, une empreinte triboélectrique unique sera générée lorsque le capteur triboélectrique est en contact avec l'objet mesuré. La construction d'une matrice de capteurs triboélectriques pourrait en outre éliminer les interférences de l'environnement, et le taux de précision de l'identification des matériaux était aussi élevé que 96,8 %. Le doigt intelligent proposé offre la possibilité d'impartir une perception tactile artificielle aux manipulateurs ou aux prothèses.
Qu et al. (Fri,) ont étudié cette question.