Principes de conception pour l'alimentation assistée par robot dans des contextes sociaux

Le repas social, c'est-à-dire manger en compagnie, est chargé de signification et de valeur culturelle. Malheureusement, pour les 1,8 million d'Américains souffrant de handicaps moteurs qui ne peuvent pas manger sans assistance, des défis les empêchent de profiter de ce rituel social agréable. Dans ce travail, nous identifions les besoins des participants ayant des handicaps moteurs lors des repas sociaux et comment l'alimentation assistée par robot peut y répondre. En utilisant des vidéos spéculatives montrant des comportements de robots dans un contexte de repas social, nous avons interviewé des participants pour comprendre leurs préférences. Suivant une méthode de recherche participative basée sur la communauté, nous avons travaillé avec un chercheur communautaire ayant des handicaps moteurs tout au long de cette étude. Nous contribuons (a) des perspectives sur la façon dont un robot peut aider à surmonter les défis lors des repas sociaux, (b) des principes de conception pour créer des systèmes d'alimentation assistée par robot, (c) et un guide de mise en œuvre pour de futures recherches dans ce domaine. Notre constat clé est que les qualités d'assistance uniques des robots peuvent répondre aux défis auxquels sont confrontées les personnes ayant des handicaps moteurs lors des repas sociaux, favorisant l'autonomisation et le sentiment d'appartenance.