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Les méthodes chirurgicales endoscopiques remplacent la chirurgie ouverte dans de nombreuses procédures, mais la dextérité et le retour de force ne sont pas adéquats avec les outils actuels. Pour améliorer la capacité des chirurgiens à opérer de manière endoscopique, nous avons développé un système de téléprésence avec visualisation stéréo 3D intégrée, un manipulateur prototype à retour de force et un retour audio. Une attention particulière a été portée aux facteurs humains dans le contexte de la chirurgie endoscopique pour rendre le système naturel à utiliser dans l'espoir d'éliminer la longue période de formation normalement requise. Le manipulateur à 4 axes (plus la pince) offre les mêmes degrés de liberté que les outils laparoscopiques actuellement utilisés pour la chirurgie. Le système de contrôle bilatéral permet un mouvement et/ou un retour de force amplifiés. Cette approche élimine l'inversion de mouvement ou l'effet de point d'appui lors de l'opération à travers la paroi abdominale. Des expériences préliminaires de dextérité avec différentes conditions de retour de force et de visualisation vérifient l'utilisation intuitive et l'apprentissage rapide.
Hill et al. (Mar.) ont étudié cette question.