Extraction semi-automatisée des poteaux d'éclairage public à partir des nuages de points LiDAR mobiles

Cet article propose un nouvel algorithme pour extraire les poteaux d'éclairage public à partir des nuages de points LiDAR mobiles portés par des véhicules. Tout d'abord, l'algorithme détecte rapidement les lignes de trottoir et segmente un nuage de points en points de surface routière et non routière en fonction des données de trajet enregistrées par le système de position et d'orientation intégré à bord du véhicule. Deuxièmement, l'algorithme extrait avec précision les poteaux d'éclairage public des points de surface non routière segmentés à l'aide d'un nouveau contexte de forme 3D par paires. L'algorithme proposé a été testé sur un ensemble de nuages de points acquis par un système LiDAR mobile RIEGL VMX-450. Les résultats montrent que les surfaces routières sont correctement segmentées, et les poteaux d'éclairage public sont extraits de manière robuste avec une complétude dépassant 99 %, une exactitude dépassant 97 %, et une qualité dépassant 96 %, démontrant ainsi l'efficacité et la faisabilité de l'algorithme proposé pour segmenter les surfaces routières et extraire les poteaux d'éclairage public à partir de volumes énormes de nuages de points LiDAR mobiles.