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La conduite autonome jouera un rôle important dans l'avenir des transports. Divers véhicules autonomes ont été démontrés lors du DARPA Urban Challenge 3. General Motors a récemment dévoilé ses véhicules électriquement connectés (EN-V) à Shanghai, en Chine. L'un des principaux défis de la conduite autonome dans les zones urbaines est la transition à travers les carrefours et les intersections. En plus des préoccupations en matière de sécurité, les technologies actuelles de gestion des intersections telles que les panneaux stop et les feux de circulation peuvent entraîner des retards de circulation significatifs même en cas de trafic léger.
Azimi et al. (Mon,) ont étudié cette question.
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