Problèmes de consensus pour des systèmes multi-agents de haute dimension

En tant que nouveau domaine de recherche, les problèmes de consensus pour les systèmes multi-agents ont été largement étudiés dans la littérature. On suppose généralement que tous les agents partagent un espace d'état unidimensionnel commun. Les auteurs de cette étude se concentrent sur les problèmes de consensus des systèmes multi-agents dans le cadre d'un espace d'état de haute dimension. Comme base pour l'analyse, un modèle général est d'abord introduit en présentant deux exemples typiques accompagnés de certaines conditions nécessaires et suffisantes pour que le système résolve un problème de consensus. Ensuite, les structures des fonctions de consensus sont étudiées et certaines caractérisations algébriques sont fournies. Enfin, une classe de systèmes multi-agents commutés est discutée et certaines conditions suffisantes pour la possession de la propriété de consensus sont fournies. Plusieurs exemples illustrant l'efficacité des résultats théoriques sont donnés.