Enquête sur les développements des véhicules marins sans pilote : Intelligence et coopération

Avec le développement récent de l'intelligence artificielle (IA) et des technologies de l'information et de la communication, les véhicules pilotés par des humains utilisés au sol, dans les airs et en mer évoluent vers des véhicules sans pilote (VS) qui fonctionnent sans intervention humaine. En particulier, les véhicules marins sans pilote (VMSP), y compris les véhicules sous-marins sans pilote (VUSP) et les véhicules de surface sans pilote (VSSP), ont le potentiel d'accomplir des tâches maritimes inaccessibles aux véhicules pilotés, de diminuer le risque pour la main-d'œuvre, d'augmenter la puissance nécessaire à l'exécution de missions militaires et de récolter d'énormes bénéfices économiques. L'objectif de cette revue est d'identifier les tendances passées et actuelles dans le développement des VMSP et de présenter des aperçus sur le développement futur des VMSP. La revue discute des avantages potentiels des VMSP, notamment l'accomplissement de tâches maritimes inaccessibles aux véhicules pilotés, la réduction du risque d'intervention humaine et l'augmentation de la puissance pour les missions militaires et les bénéfices économiques. Cependant, le développement des VMSP a été relativement lent par rapport à celui des VS utilisés au sol et dans les airs en raison d'environnements défavorables à l'opération des VMSP. Cette revue souligne les défis liés au développement des VMSP, en particulier dans des environnements défavorables, et la nécessité de progrès continus dans les technologies de communication et de mise en réseau, les technologies de navigation et d'exploration acoustique, et les technologies de planification de missions multivéhicule pour améliorer la coopération et l'intelligence des VMSP. De plus, la revue souligne l'importance d'incorporer des technologies d'IA et d'apprentissage automatique dans les VMSP pour améliorer leur autonomie et leur capacité à effectuer des tâches complexes. Dans l'ensemble, cette revue fournit des aperçus sur l'état actuel et les orientations futures du développement des VMSP.