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Cet article décrit un système basé sur la vision capable de reconnaître automatiquement des objets déformables, d'estimer leur pose et de sélectionner des points de prélèvement appropriés. Un réseau de neurones hiérarchique auto-organisé est utilisé pour segmenter des images couleur en fonction des informations de texture. Une analyse morphologique permet la reconnaissance des objets et l'extraction des points de prélèvement. L'approche proposée est utile dans toutes les situations où les propriétés de texture sont significatives pour détecter des régions d'intérêt sur des objets déformables. Plusieurs tests sur un grand nombre d'images, acquises dans des conditions de travail opérationnelles réelles, démontrent l'efficacité du système.
Foresti et al. (mar,) ont étudié cette question.