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Nous avons développé des robots d'engagement mental qui fournissent des effets psychologiques, physiologiques et sociaux aux êtres humains grâce à l'interaction physique. L'apparence de ces robots ressemble à de vrais animaux tels que des chats et des phoques. Le robot phoque a été spécialement développé pour la thérapie. Nous avons appliqué des robots phoques pour aider à l'activité des personnes âgées dans un établissement de santé pour les personnes âgées. Afin d'examiner les effets psychologiques, physiologiques et sociaux des robots phoques sur les personnes âgées, nous avons évalué les humeurs des personnes âgées à l'aide du Profile of Mood States (qui mesure les humeurs d'une personne par des questionnaires) et des tests urinaires. Les robots phoques ont été fournis dans l'établissement pendant trois semaines. En conséquence, les humeurs des personnes âgées se sont améliorées grâce à l'interaction avec les robots phoques.
Wada et al. (Jeu,) ont étudié cette question.