Coopération pour l'agrégation de réseaux électriques complexes afin d'assurer l'observabilité du système

Dans cet article, nous étudions les conditions d'observabilité coopérative pour les observateurs locaux formulés sur des systèmes électriques à grande échelle. Un modèle de système électrique complexe à grande échelle peut être considéré comme une union de plusieurs sous-systèmes de faible dimension où des observateurs locaux doivent être mis en œuvre. Même si le système à grande échelle est observable, les observateurs locaux formulés sur de tels sous-systèmes peuvent être instables si les sous-systèmes locaux résultants sont non observables. Cependant, l'effet agrégé des sous-systèmes peut conduire à l'observabilité. Sous certaines hypothèses, nous montrons que les sous-systèmes locaux non observables peuvent conduire à l'observabilité en permettant une coopération appropriée entre les observateurs locaux. En particulier, les covariances d'erreur locales des observateurs locaux peuvent être assimilées de manière à préserver une certaine structure (approximative) de la covariance d'erreur globale. Cela aboutit à des observateurs locaux stables pour des sous-systèmes non observables mais coopérants. Nous fournissons des simulations pour affirmer les résultats de l'article.