MEART : L'artiste semi-vivant

Ici, nous et d'autres décrivons un projet neurorobotic inhabituel, une fusion d'art et de science appelée MEART, l'artiste semi-vivant. Nous avons construit un bras robotique actionné pneumatiquement pour réaliser des dessins, contrôlé par un réseau vivant de neurones provenant du cortex de rat cultivé sur une matrice multi-électrodes (MEA). Ces réseaux cultivés incarnés formaient un système en boucle fermée en temps réel qui pouvait maintenant se comporter et recevoir des stimulations électriques comme retour sur son comportement. Nous avons utilisé MEART et des incarnations simulées, ou animats, pour étudier les mécanismes du réseau qui produisent un comportement adaptatif orienté vers un but. Cette approche à l'interface neuronale contribuera à orienter la conception d'autres systèmes neurorobotiques hybrides que nous appelons hybrots. Les technologies et algorithmes d'interface développés ont des applications potentielles dans les systèmes de stimulation cérébrale profonde réactive et pour les prothèses motrices utilisant des composants sensoriels. Dans un contexte plus large, MEART éduque le public sur les neurosciences, les interfaces neuronales et la robotique. Il a ouvert la voie à des discussions critiques sur l'avenir de l'art bio et de la biotechnologie.