Contrôle de performance préscrit adaptatif flou pour les systèmes à retard commuté non linéaires avec dynamiques non modélisées

Cet article traite du problème de contrôle adaptatif par rétroaction de sortie floue pour une classe de systèmes commutés non linéaires incertains avec délai temporel et dynamiques non modélisées. Basé sur une sorte de filtres K commutés, un schéma de contrôle de performance préscrit est proposé pour garantir la performance de suivi et restreindre les fluctuations causées par les commutations entre sous-modes. De plus, des systèmes de logique floue (FLS) sont utilisés pour approximer des fonctions non linéaires inconnues et la méthode de contrôle de surface dynamique (DSC) est employée pour éliminer le problème d'explosion de complexité inhérent à la méthode de backstepping traditionnelle. Les contrôleurs proposés des sous-systèmes correspondants garantissent que tous les signaux en boucle fermée restent bornés sous une classe de signaux commutés avec un temps de séjour moyen (ADT). Une simulation numérique est effectuée pour illustrer l'efficacité de l'approche proposée.