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Une main robotique à l'échelle humaine hautement anthropomorphe, conçue pour des opérations spatiales, est présentée. Cette main à cinq doigts, combinée à son poignet et avant-bras intégrés, possède quatorze degrés de liberté indépendants. Le dispositif imite très bien la cinématique et la force requises d'une main d'astronaute lorsqu'elle opère à travers un gant de combinaison spatiale pressurisé. Les mécanismes utilisés pour répondre à ces exigences sont décrits en détail, ainsi que la philosophie de conception qui les sous-tend. Les expériences d'intégration révèlent les défis associés à l'obtention des capacités requises dans la taille souhaitée.
Lovchik et al. (Mon,) ont étudié cette question.