Key points are not available for this paper at this time.
Dans ce travail, un nouveau contrôleur contraint décentralisé flou robuste non linéaire (NRFDCC) basé sur un anti-windup flou robuste est proposé afin d'améliorer la robustesse globale et la capacité de poursuite de systèmes dynamiques non linéaires soumis à un large éventail d'incertitudes paramétriques et de perturbations. Les saturations tant sur la commande que sur les états sont également prises en compte. Le système étudié est considéré comme composé de plusieurs sous-systèmes non linéaires qui se chevauchent. L'interaction non linéaire entre les différents sous-systèmes est considérée comme une perturbation qui est compensée par la stratégie proposée. Des conditions suffisantes sont établies pour une stabilisation robuste au sens de la stabilité de Lyapunov et sont formulées à l'aide d'inégalités matricielles linéaires (LMIs) afin d'obtenir les gains du contrôleur et les gains d'anti-windup. Tout d'abord, le contrôleur proposé est conçu en présence d'une perturbation avec des incertitudes paramétriques. Ensuite, un anti-windup supplémentaire est conçu pour atténuer les effets indésirables dus aux contraintes d'état et de commande. Les principales contributions de cet article sont : 1) la stabilisation du système non linéaire sur une large plage de conditions de fonctionnement, de perturbations et d'incertitudes paramétriques ; 2) l'amélioration de la robustesse pour fournir de bonnes réponses sous contraintes d'entrée et/ou d'état ; et 3) l'amélioration des performances de stabilité du système électrique non linéaire, par exemple lors de courts-circuits avec une stabilité transitoire robuste attendue. Le système de contrôle proposé est comparé à d'autres cadres existants dans la littérature basés sur la commande robuste par le biais de simulations réalisées avec le logiciel MATLAB, afin d'illustrer l'efficacité et la robustesse de la méthode proposée.
Kamal et al. (Wed,) ont étudié cette question.