Positionnement intérieur précis et fiable pour les soldats et les premiers intervenants : systèmes multisenseurs et localisation coopérative

Un système de positionnement robuste et précis avec une couverture extérieure et intérieure intégrée est un outil très nécessaire pour accroître la sécurité dans les interventions d'urgence et les opérations militaires en milieu urbain. Il doit être léger, petit, peu coûteux et économe en énergie, tout en fournissant une précision de niveau mètre pendant des opérations prolongées. Les récepteurs GPS, les capteurs inertiels et le positionnement par radio locale sont des choix naturels pour un système de positionnement multisenseur. La navigation inertielle avec des capteurs montés sur les pieds est adaptée comme système principal dans des environnements où le GPS est indisponible, car elle peut fournir des précisions de niveau mètre pendant quelques minutes. Cependant, il y a encore besoin de capteurs supplémentaires pour maintenir la précision à des niveaux acceptables pendant la durée typique des opérations des soldats et des premiers intervenants. Des capteurs d'aide appropriés sont des magnétomètres à trois axes, des baromètres, des capteurs d'imagerie, des radars Doppler et des capteurs ultrasoniques. De plus, le positionnement coopératif, où les premiers intervenants échangent des positions et des estimations d'erreur tout en effectuant du positionnement par radio, est considéré comme une technologie clé. Cet article fournit un aperçu des technologies et des concepts pour des systèmes de positionnement de haute précision pour les soldats et les premiers intervenants, avec un accent particulier sur le positionnement intérieur.