et conception de filtre pour les systèmes linéaires à sauts de Markov continus polytopiques avec des taux de transition incertains

Résumé Cet article traite des problèmes de conception de filtre d'ordre complet pour les systèmes linéaires à sauts de Markov continus soumis à des incertitudes. Différent des méthodes disponibles dans la littérature, la principale nouveauté de l'approche proposée est la possibilité de calculer des bornes sur les normes du système augmenté composé par le système linéaire à sauts de Markov incertain plus le filtre robuste par le biais de matrices de Lyapunov dépendant de manière polynomiale des incertitudes affectant indépendamment les matrices de chaque mode opérationnel et la matrice des taux de transition. Grâce à une représentation appropriée des incertitudes, les conditions de conception du filtre proposé sont exprimées en termes de relaxations d'inégalités matricielles linéaires associées à des recherches sur des paramètres scalaires. Comme flexibilité supplémentaire, les conditions peuvent être utilisées pour synthétiser des filtres avec une disponibilité de mode Markov partielle, complète ou nulle. Des expériences numériques illustrent que l'approche proposée est plus générale et peut être moins conservatrice que les méthodes disponibles. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.