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Dans cette brève communication, une méthodologie pour la détection et l'accommodation des défauts d'actionneurs pour une classe de systèmes stochastiques à entrées multiples et sorties multiples (MIMO) est présentée. Premièrement, un nouveau module d'estimation des défauts en temps réel qui estime l'efficacité des actionneurs est développé. Le diagnostic des défauts d'actionneurs repose sur l'estimation du vecteur d'état. Sous certaines conditions, le système stochastique est transformé en deux sous-systèmes distincts. L'un d'eux n'est pas affecté par les défauts d'actionneurs, un filtre de Kalman d'ordre réduit peut donc être utilisé pour estimer ses états. L'autre, dont les états sont mesurables, est affecté par les défauts. Ensuite, la sortie du contrôleur nominal est reconfigurée pour compenser la perte d'efficacité des actionneurs dans le système. Les résultats de simulation d'un hélicoptère dans le plan vertical sont présentés pour démontrer les performances du schéma de commande tolérante aux fautes proposé.
Jiang et al. (Mon,) ont étudié cette question.