Un schéma décentralisé d'accommodation des fautes pour des systèmes non linéaires interconnectés

Dans cet article, une nouvelle méthodologie décentralisée de détection et d'accommodation (FDA) est proposée pour des systèmes non linéaires continus interconnectés en utilisant uniquement les états des sous-systèmes locaux, contrairement aux schémas FDA distribués traditionnels où l'ensemble du vecteur d'état mesuré ou estimé est nécessaire. Tout d'abord, le schéma de détection est revisité où un réseau de détecteurs de fautes locaux (LFD) est proposé. Une faute est détectée en générant un résidu à partir des vecteurs d'état mesurés et estimés localement et la dynamique de la faute est estimée en utilisant un approximateur en ligne lors de la détection. Par la suite, un schéma d'accommodation des fautes est initié dans le sous-système en utilisant un second approximateur en ligne pour augmenter l'entrée de contrôle de chaque sous-système afin de minimiser les effets des fautes sur l'ensemble du système. La décentralisation évite la transmission de l'ensemble du vecteur d'état du système à chaque sous-système. Enfin, les méthodes proposées sont vérifiées dans l'environnement de simulation.