Images vidéo stéréoscopiques pour des applications de télérobotique

Résumé Cet article aborde l'utilisation d'images stéréoscopiques dans des tâches téléopérées. La perception de la profondeur est un point clé dans la capacité à manipuler habilement dans des environnements distants. Afficher des images tridimensionnelles est un processus complexe, mais il est possible de concevoir une interface de téléopération qui affiche des images stéréoscopiques pour aider dans les tâches de manipulation. L'interface appropriée pour la visualisation des images doit être choisie et les caméras vidéo stéréoscopiques doivent être calibrées afin que la disparité d'image soit naturelle pour l'observateur. Une attention est portée au calcul de la disparité des images stéréoscopiques, et des suggestions sont faites quant aux limites dans lesquelles une perception adéquate d'images stéréoscopiques a lieu. Les auteurs ont conçu un équipement pour la visualisation d'images dans des systèmes téléopérés. Ces dispositifs sont décrits et leurs performances évaluées. Enfin, une architecture pour la transmission d'images vidéo stéréoscopiques via réseau est proposée, qui à l'avenir remplacera les dispositifs de traitement d'images actuels. © 2005 Wiley Periodicals, Inc.