Mesure des propriétés de réponse multiloop conducteur-véhicule avec une seule entrée de perturbation

Les propriétés de réponse multiloop des contrôleurs sont, en général, très difficiles à obtenir car une fonction de forcing indépendante est nécessaire pour chaque fonction descriptive à mesurer, et des procédures d'interpolation peuvent être requises pour obtenir des fonctions descriptives intermédiaires à des fréquences communes. Même dans ce cas, une certaine amount de démêlage est requise avant d'obtenir les résultats finaux. Lorsque les boucles qui sont fermées et la nature des formes de fonction descriptive adoptées dans chaque boucle sont connues ou hypothétisées, les choses peuvent être simplifiées. Ensuite, les valeurs quantitatives des fonctions descriptives individuelles peuvent être facilement identifiées à l'aide de mesures appropriées de fonctions descriptives en boucle fermée et de procédures de décomposition. Deux exemples sont fournis pour la mesure des propriétés de réponse multiloop conducteur-véhicule utilisant une seule entrée de perturbation. La validité de la procédure est basée sur les règles actuelles d'ajustement des opérateurs multiloop et est rendue plausible par comparaison avec des données expérimentales.