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Cet article présente un cadre pour raisonner sur le mouvement futur de plusieurs objets dans une scène routière. Contrairement aux approches précédentes, nous ne cherchons pas des configurations dangereuses connues d'objets, mais nous raisonnons plutôt sur les trajectoires futures de tous les objets dans la scène et évaluons leur danger. La planification de chemins par Monte Carlo est utilisée pour générer une distribution de probabilité pour le mouvement futur possible de chaque voiture dans la scène. Ce cadre peut être utilisé soit pour contrôler la voiture, soit pour afficher des avertissements au conducteur.
Broadhurst et al. (Sat,) ont étudié cette question.