Le rôle du retour de force en chirurgie : analyse de la dissection à l'aveugle

Le retour de force est largement supposé améliorer les performances en chirurgie robotique, mais ses avantages n'ont pas encore été systématiquement évalués. Dans cette étude, nous examinons les effets du retour de force sur une tâche de dissection à l'aveugle. Les sujets ont utilisé un système télérobotique pour exposer une artère dans un modèle synthétique tout en visualisant le site opératoire avec un laparoscope vidéo. La performance a été comparée entre des gains de retour de force de 75 % et 150 % et l'absence de retour de force. L'absence de retour de force a augmenté la magnitude de force moyenne appliquée aux tissus d'au moins 50 %, et a augmenté la magnitude de la force maximale d'au moins un facteur de 2. Le nombre d'erreurs causant des dommages aux tissus a augmenté de plus d'un facteur 3. Le taux et la précision de la dissection n'ont pas été significativement améliorés avec le retour de force. Nous émettons l'hypothèse que le retour de force est utile dans cette tâche de dissection à l'aveugle car l'artère est plus rigide que le tissu environnant. Ce contraste mécanique sert à contraindre la main des sujets à ne pas commander des mouvements inappropriés générant de grandes forces.