Estimation d'état tolérante aux pannes distribuée pour une classe de systèmes non linéaires sur des réseaux de capteurs avec des pannes de capteurs et des échecs de liaison aléatoires

Cet article se préoccupe du problème de l'estimation d'état tolérante aux pannes distribuée pour des systèmes non linéaires bornés par secteur sur des réseaux de capteurs. L'avantage de l'algorithme d'estimation d'état tolérant aux pannes distribué est que l'estimateur peut avoir la performance H_ donnée en présence simultanée de pannes de capteurs et d'échecs de liaison de communication. Sur la base de la technique de diagnostic des pannes, la panne de chaque nœud capteur est détectée et estimée par l'unité de diagnostic des pannes conçue. Les échecs temporaires de liaison de communication sont modélisés comme un ensemble de variables aléatoires indépendantes obéissant à la distribution de Bernoulli. Par la suite, le schéma d'estimation tolérant aux pannes actif est établi et plusieurs conditions suffisantes sont obtenues, garantissant la performance H_ du système d'erreur d'estimation et la détectabilité des pannes de capteurs. Enfin, un exemple illustratif est fourni pour vérifier l'efficacité de la méthode proposée.