Contrôle robuste à ordre fractionnaire par glissement du quadricoptère dans des véhicules aériens sans pilote pour éliminer les perturbations externes

Les quadricoptères, connus communément sous le nom de drones ou de véhicules aériens sans pilote (UAV), jouent un rôle important dans le transport de charges. Les véhicules complexes utilisés pour le transport de charges et les missions de surveillance peuvent être remplacés par la facilité d'utilisation et la simplicité mécanique des quadricoptères. Cette étude vise à introduire une nouvelle méthode de contrôle du système de charge suspendue du quadricoptère après l'application de la méthode de contrôle par glissement à ordre fractionnaire (FOSMC) afin d'améliorer les performances. Cette méthode, en présence de perturbations externes, devrait aider à stabiliser et à suivre le quadricoptère tout en minimisant le balancement de la charge attachée. Les résultats de cette étude prouvent la robustesse du FOSMC grâce à des analyses, des résultats et des représentations graphiques qui montrent l'effet avec divers angles pour une compréhension claire et conceptuelle. La présente étude contribue à la littérature en concevant un FOSMC robuste pour un quadricoptère avec l'aide des perturbations externes. Les résultats de cette étude pourraient être appliqués au développement de la conception des futurs drones, ce qui pourrait augmenter l'efficacité ainsi que la précision du transport de charges. D'autres applications dans les domaines du secours, de l'agriculture, de la construction, de la recherche et de l'avancement de la méthode de contrôle basée sur le calcul fractionnaire sont recommandées en utilisant la méthode FOSMC.