Navigation Réactive des Piétons pour la Simulation de Foule : une Approche Prédictive

Résumé Cet article traite du problème de la navigation autonome virtuelle des piétons pour la simulation de foule. Il décrit une méthode pour résoudre les interactions entre piétons et éviter les inter-collisions. Notre approche est basée sur des agents et prédictive : chaque agent perçoit les agents environnants et extrapole leur trajectoire afin de réagir à des collisions potentielles. Nous visons à obtenir des résultats réalistes, d'où le modèle proposé est calibré à partir de données de capture de mouvement expérimentales. Notre méthode s'avère valide et résout les principaux inconvénients par rapport à des approches précédentes telles que les oscillations dues à un manque d'anticipation. Nous décrivons d'abord la représentation mathématique utilisée dans notre modèle, puis nous détaillons sa mise en œuvre et enfin, sa calibration et validation à partir de données réelles.