Key points are not available for this paper at this time.
Nous introduisons une classe de graphes triangulés pour la représentation algébrique des formations qui permet de spécifier un coût de mission pour un groupe de véhicules. Cette représentation, ainsi que l'information de navigation, permet de spécifier formellement et de résoudre des problèmes de suivi pour des groupes de véhicules en formations en utilisant une approche basée sur l'optimisation. L'approche est illustrée à l'aide d'une collection de six véhicules sous-actionnés qui suivent une trajectoire désirée en formation.
Saber et al. (Sat,) ont étudié cette question.