Analyse des algorithmes pour l'estimation de la vitesse à partir de données de position discrètes par rapport au temps

Des algorithmes pour construire des approximations de vitesse à partir de données de position discrètes par rapport au temps sont étudiés. L'étude se limite aux algorithmes adaptés pour fournir des informations de vitesse dans des systèmes de contrôle en boucle fermée à temps discret, tels que les systèmes basés sur microprocesseurs avec un codeur de position discret. Des estimateurs de vitesse basés sur le nombre de lignes par période, le temps réciproque, le développement en série de Taylor, les expansions par différences arrières et les ajustements de courbe par moindres carrés sont présentés. Basé sur des simulations informatiques, des comparaisons des précisions relatives des différents algorithmes sont effectuées. Les estimateurs de vitesse par moindres carrés filtrent le mieux l'effet des mesures imparfaites, tandis que les développements en série de Taylor et les estimateurs par équations de différences arrières réagissent mieux aux transitoires de vitesse.