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Les auteurs démontrent l'utilité du commutateur d'hystérésis dans un contexte plus large que celui précédemment considéré. Cela est réalisé en appliquant l'algorithme de commutation à plusieurs familles de contrôleurs paramétrés basés sur des identifiants, de types de contrôle direct et indirect. L'application à ce dernier aboutit à un contrôleur adaptatif de référence de modèle capable de stabiliser, sans excitation persistante, tout processus à entrée unique, sortie unique (SISO) qui peut être modélisé par un système linéaire à phase minimale dont la fonction de transfert a des degrés relatifs et de McMillan ne dépassant pas les entiers prescrits m et n respectivement. Il est montré que de tels processus peuvent également être stabilisés de manière adaptative avec des contrôleurs adaptatifs indirects et un commutateur d'hystérésis. Un exemple est utilisé pour illustrer comment le commutateur d'hystérésis pourrait être appliqué à des contrôleurs paramétrés réglés implicitement pour réaliser un contrôleur adaptatif avec des capacités qui, sans commutation, pourraient être impossibles à atteindre.
Morse et al. (Mon,) ont étudié cette question.