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Dans cet article, nous présentons un modèle d'émotion et de mémoire pour un robot social. Le modèle a permis au robot de créer un historique des événements émotionnels d'un enfant sur quatre sessions individuelles. Le robot a ensuite adapté son comportement en fonction de la mémoire développée. Le modèle a été appliqué au robot NAO pour enseigner le vocabulaire aux enfants tout en jouant au jeu populaire ‘Serpents et Échelles’. Nous avons mené une évaluation exploratoire de notre modèle avec 24 enfants dans une école primaire pendant 2 semaines pour vérifier son impact sur l'engagement social à long terme des enfants et leur apprentissage global du vocabulaire. Nos résultats préliminaires ont montré que le comportement généré sur la base de notre modèle était capable de soutenir l'engagement social. De plus, il a également aidé les enfants à améliorer leur vocabulaire. Nous avons également évalué l'impact des retours émotionnels positifs, négatifs et neutres du robot NAO sur l'apprentissage du vocabulaire des enfants. Trois groupes d'enfants (huit par groupe) ont interagi avec le robot à quatre occasions distinctes sur une période de 2 semaines. Nos résultats ont montré que la condition dans laquelle le robot montrait des retours émotionnels positifs avait un effet significativement positif sur la performance d'apprentissage du vocabulaire de l'enfant par rapport aux deux autres conditions : retours négatifs et retours neutres.
Ahmad et al. (Mon,) ont étudié cette question.