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Une approche est décrite qui intègre les processus d'appariement de caractéristiques, de détection de contours et d'interpolation de surface pour déterminer la distance tridimensionnelle, ou la profondeur, des objets à partir d'une paire d'images stéréo. L'intégration est nécessaire pour garantir que les surfaces détectées sont lisses. L'interpolation de surface prend en compte les contours de masquage et de crête détectés dans la scène ; l'interpolation est effectuée dans les régions délimitées par ces contours. Des patches planaires et quadratiques sont utilisés comme modèles locaux de la surface. Les régions occluses dans l'image sont identifiées et ne sont pas utilisées pour l'appariement et l'interpolation. Un algorithme de grossier à fin est présenté, générant une hiérarchie de cartes de surfaces multirésolution, une à chaque niveau de résolution. Des résultats expérimentaux sont fournis pour une variété d'images stéréo.
Hoff et al. (Mercredi) ont étudié cette question.