Algorithme de modélisation de la démarche basé sur le flux optique pour la navigation piétonne utilisant les capteurs de smartphone

Une méthode de modélisation de la démarche piétonne basée sur le flux optique intégrant l'acquisition d'attitude est proposée. La méthode proposée réalise un entraînement en ligne du modèle de démarche avec des informations de déplacement et de fréquence chaque fois que des pas sont détectés. Les informations de déplacement déduites du flux optique se voient attribuer un poids adaptatif pour supprimer les valeurs aberrantes qui proviennent des pieds et des jambes du piéton dans les images. De plus, un mécanisme de régression linéaire d'autopréparation est présenté dans le processus de modélisation de la démarche afin d'atténuer les effets néfastes des échantillons anormaux. Les résultats expérimentaux démontrent que la méthode proposée peut atteindre de meilleures performances par rapport aux méthodes existantes en termes de précision et d'efficacité. En outre, des expériences dans des scénarios complexes où les textures du sol changeaient ont également été menées et les résultats ont vérifié l'adaptabilité de notre méthode proposée.