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Cet article présente le véhicule à quatre roues motrices REMI, une plateforme de test développée par SAGEM pour des recherches en robotique mobile et systèmes de voitures intelligentes. L'architecture de contrôle de mouvement du robot est présentée, avec un accent sur les modules de guidage et de pilotage. Ces derniers reposent sur des techniques de réseaux neuronaux, et les principes sous-jacents de leur conception sont décrits. Un schéma de contrôle neuronal robuste utilisant un modèle interne du processus est développé. Des résultats expérimentaux sont présentés.
Rivals et al. (Mer,) ont étudié cette question.