Reconnaissance des panneaux de signalisation à l'aide d'une technique d'agrégation dynamique des pixels dans l'espace de couleur HSV

Nous présentons un système pour la détection et la reconnaissance de panneaux de signalisation. Les régions de panneaux de signalisation sont détectées et extraites de scènes réelles sur la base de leurs caractéristiques de couleur et de forme. La segmentation des couleurs est effectuée en introduisant un seuil dynamique dans le processus d'agrégation des pixels dans l'espace de couleur HSV. Le seuil dynamique permet de réduire l'instabilité des teintes dans les scènes réelles en fonction de la variation de luminosité externe. Les résultats expérimentaux, utilisant des images réelles de routes dans différentes conditions environnementales, sont également rapportés.