Reconnaissance des intempéries pluvieuses à partir des images de caméras embarquées pour l'assistance au conducteur

Nous proposons une méthode de reconnaissance des intempéries à partir des images de caméras embarquées qui utilise une méthode de sous-espace pour juger des intempéries pluvieuses en detectant les gouttes de pluie sur le pare-brise. Les "Eigendrops" représentent les composants principaux extraits des images de gouttes de pluie lors de la phase d'apprentissage. Ensuite, la méthode détecte les gouttes de pluie par appariement de modèle. Dans des expériences utilisant des séquences vidéo réelles, notre méthode a montré une bonne capacité de détection des gouttes de pluie et des résultats prometteurs pour le jugement des précipitations à partir des résultats de détection.