Évaluation de l'effet du retour de force dans l'injection cellulaire

Les méthodes conventionnelles de manipulation des cellules biologiques individuelles sont répandues dans le domaine de la biologie moléculaire. Ces méthodes n'ont pas la capacité de fournir un retour de force à un opérateur. Un contrôle médiocre de la force d'injection cellulaire est l'une des principales raisons des faibles taux de réussite dans l'injection cellulaire et la transgénèse en particulier. Par conséquent, il existe un besoin d'incorporer un retour de force dans un système d'injection cellulaire. Nous avons développé une interface de retour de force, qui a la capacité de mesurer des forces dans la plage de N et de fournir un affichage haptique des forces d'injection cellulaire en temps réel. En utilisant cette interface de retour de force, nous avons réalisé plusieurs études sur les facteurs humains pour évaluer l'effet du retour de force sur les résultats d'injection cellulaire. Nous avons testé notre système avec 40 sujets humains et nos résultats expérimentaux indiquent que les sujets étaient capables de ressentir la force d'injection cellulaire et ont confirmé notre hypothèse de recherche selon laquelle l'utilisation d'une vision combinée et d'un retour de force entraîne un taux de réussite plus élevé dans la tâche d'injection cellulaire par rapport à l'utilisation d'un retour de vision seul.