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Cet article résume la fusion de données, la conception de contrôleurs et les travaux expérimentaux récemment réalisés pour le contrôle longitudinal d'un peloton de véhicules autonomes. Cet article présente des sous-modèles alternatifs d'un moteur et d'une transmission pour atteindre l'objectif d'un contrôle précis de l'espacement avec une qualité de conduite fluide. Des observateurs adaptatifs sont développés pour estimer l'espacement véhicule-à-véhicule et le taux de fermeture. Les valeurs estimées sont utilisées dans un contrôleur basé sur le mode glissant. Les stratégies de contrôle développées sont mises en œuvre sur des véhicules d'essai et un contrôle de peloton de quatre véhicules est réalisé à des vitesses allant de faible à autoroutière en utilisant uniquement le contrôle de la position de l'accélérateur.
Choi et al. (Mercredi,) ont étudié cette question.