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Résumé : Le suivi en temps réel d'objets 3D complexes s'est avéré être une tâche difficile pour les applications industrielles où la robustesse, la précision et la performance en temps réel sont d'une importance critique. Cet article présente un système de suivi d'objets entièrement automatisé capable de surmonter certains des problèmes rencontrés dans des environnements industriels. Cela est réalisé en combinant un système de suivi en temps réel avec un système de détection d'objets rapide pour une initialisation et une réinitialisation automatiques en temps réel. Cela garantit la robustesse de la détection d'objets et en même temps la précision et la rapidité du suivi récursif. Pour l'initialisation, nous construisons une représentation compacte de l'objet d'intérêt en utilisant des techniques d'apprentissage statistique pendant une phase d'apprentissage hors ligne, afin d'atteindre vitesse et fiabilité en temps réel en imposant des contraintes de cohérence géométrique et photométrique. Le système de suivi proposé est basé sur un nouvel algorithme de gestion de gabarits qui est intégré dans l'algorithme ESM. Les résultats expérimentaux démontrent la robustesse et la haute précision du suivi de machines industrielles complexes avec de mauvaises textures sous des conditions d'éclairage sévères.
Benhimane et al. (Mar,) ont étudié cette question.