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La stimulation électrique neuromusculaire (NMES) est un traitement prescrit pour divers troubles neuromusculaires, où un stimulus électrique est fourni pour susciter une contraction musculaire. Il existe des barrières au développement des contrôleurs NMES, car la réponse musculaire à une stimulation électrique est non linéaire et le modèle musculaire est incertain. Les efforts dans cet article se concentrent sur le développement d'un contrôleur NMES inverse optimal adaptatif. Le contrôleur permet un suivi de trajectoire des membres souhaité tout en minimisant simultanément une fonction de coût qui est positive dans les états d'erreur et l'entrée de stimulation. Le développement de ce cadre permet de faire des compromis entre la performance de suivi et l'effort de contrôle en appliquant différentes pénalités sur les états d'erreur et l'entrée de contrôle, en fonction de l'objectif clinique ou de la tâche fonctionnelle. Le contrôleur est examiné à travers une analyse basée sur Lyapunov. Des expériences sur des individus valides sont fournies pour démontrer la performance du contrôleur développé.
Wang et al. (Mer,) ont étudié cette question.
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