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Dans cet article, nous discutons de l'équivalence passive des systèmes non linéaires multi-entrées multi-sorties (MIMO) incertains via des réseaux neuronaux. La principale contribution de cet article est que la technique de passivité est étendue à un cas plus général, c'est-à-dire un système MIMO non linéaire incertain. Après que le contrôle de passivité multivariable déterminé soit étendu à une passivité multivariable robuste, un contrôle de passivité neuro est utilisé pour compenser l'incertitude. Un système hydraulique de référence à deux réservoirs est implémenté pour démontrer l'efficacité de l'approche.
Yu et al. (Sun,) ont étudié cette question.