CHAUFFEUR assistant un système d'assistance à la conduite pour les véhicules commerciaux basé sur la fusion d'ACC avancé et de maintien de voie

Cet article présente l'approche intégrée pour la perception de l'environnement et le contrôle du véhicule développée pour l'application CHAUFFEUR Assistant. En utilisant une combinaison de radar et de capteur vidéo, l'approche de fusion de capteurs fournit aux contrôleurs du véhicule des données précieuses sur les véhicules précédents et sur la voie. Ces contrôleurs guident le camion pour qu'il reste dans la voie et maintiennent une distance courte mais encore sécurisée par rapport au véhicule précédent.